本发明涉及一种安全检查装置,特别涉及一种全自动车辆底盘安全检查装置。该全自动车辆底盘安全检查装置,包括底盘检查机箱壳体和机箱面板,其特征是 :所述底盘检查机箱壳体内部中央位置安装有全自动摄像机,全自动摄像机外侧安装有摄像机防护装置,摄像机防护装置外侧设置有图像信息采集全封闭装置,机箱面板上安装有图像信息采集辅助照明装置,图像信息采集辅助照明装置外安装有照明光源防护装置。本发明的有益效果是 :提高了检查口车辆通过量 ;反应能力快,提高了出警速度 ;降低能耗,延长了设备寿命 ;降低了执勤人员的劳动强度,减少了人为因素带来的漏检,降低了出警工作量。